NCマクロプログラム｜マシニングセンタ・NC旋盤のプログラム作成と試加工

導入事例 高精度輪郭制御のパラメータ調整｜加減速制御のパラメータ調整で仕上面品位が向上

加減速パラメータの調整で高速加工時の機械振動を低減

アクリル板加工において機械の振動が面品位を低下させていました。この部品に要求される寸法精度は高くないものの、目につきやすい部位であるため、面品位の改善が求められていました。加減速制御のパラメータは数多くありますが、その中でも要になるパラメータを紹介します。

N1768 高精度輪郭制御中の補間後加減速の時定数 [msec]

この設定値を大きくすると加減速が緩やかになり、加減速のショックや振動が抑えられる。その一方で補間指令に対する追従が緩慢になるため、鋭角なコーナ形状が失われる。加減速のショックと形状精度のバランスを考慮する必要がある。

N8401 補間前直線加減速の時定数 [msec]

この設定値を大きくすると補間前加減速が緩やかになり、加減速のショックや振動が抑えられる。また補間前の加減速なので鋭角なコーナ形状が失われることはない。補間前加減速を使用すると補間後加減速時定数を小さくできるので、加減速のショックを抑え、かつ鋭角なコーナ形状を保つことが可能になる。一方でサイクルタイムが長くなるため、加減速のショックとサイクルタイムのバランスを考慮する必要がある。

N8410 コーナ許容速度差 [mm/min]

ブロックのつなぎめでの軸ごとの速度成分の変化が、設定値を超えないように減速する。この設定値を小さくすると、ブロックのつなぎめでのショックや振動が抑えられる。一方でサイクルタイムが長くなるため、ブロックのつなぎめでのショックとサイクルタイムのバランスを考慮する必要がある。

N8470 許容加速度を決める時定数 [msec]

この設定値を大きくすると、許容加速度が小さくなり、ショックや振動が抑えられる。一方でサイクルタイムが長くなるため、ショックとサイクルタイムのバランスを考慮する必要がある。